Używałem tego jako podprogram a w programie parametry R i scieszka do podprogramu. Ale to na sinumerik 840d sl nie wiem jak jest u kolegi.

F_HOME zjazd na punkt zmiany narzedzia. Msg -wykonanie przesunięcia osi przy otwartych szczękach jak dobrze pamietam . STOPRE czas oczekiwanie na skończenie poprzedniego zadania tu na zamknięcie szczęk. Już nie pracuje na tej maszynie i nie wszystkto pamiętam

www.cnc.info.pl/topics83/jak-rozwiazac- ... htm#361226
prosze w tym temacie opisałem program na sinumeric 840d sl do podciągacza.