witam podobne objawy miała nasza maszyna a nawet nadal ma za pierwszym razem były to błędy powodowane przez enkoder poprawiłem wszystkie wtyki od silników i n-koderów i maszyna przez dwa lata śmigała, teraz jest to uszkodzony falownik błąd 3203 brak napięcia silnika przy tych błędach może to być zarówno uszkodzony silnik ,falownik lub przewód najprościej sprawdzić to metodą prób i błędów zamieniając silniki miejscami jeżeli błąd pokazuje się na tym samym falowniku to silniki są ok i zamieniając falowniki miejscami jeżeli nic się nie zmieni tzn że to przewód jeżeli błąd przeniesie się wraz z falownikiem tzn że to falownik i trzeba go wymienić kosz ok 2000zł jeżeli sami go zaprogramujecie jak się dobrze poszuka taki falownik można kupić jeszcze taniej