Ja pracuje na wytaczarce ze sterowaniem sinumerik 840 D Jesli chodzi o przerwanie programu wymiana plytek i powrot dziala to tak jak powinno czyli bez problemu mozna o tym poczytac pod funkcja REPOS zatrzymane obroty stop program przejscie na JOG odjazd z palce po wymianie plytek dojazzd z JOG w okolice przerwania programu Potencjometr na "0" start obroty start program lub dwa razy start program w zaleznosci o sterowania i maszyna sama dojezdza do miejsca w ktorym przerwalismy program . Jedyny "problem" jaki zauwazylem to taki ze jesli przerywam program na posuwie szybkim to na takim podjezdza do detalu jezeli na roboczym to na takim podjezdza do detalu, wiec trzeba uwazac ale to "chyba jak zawsze przy wjezdzaniu w takiej sytuacji w material.