Jak wykonać porównanie dwóch wartości aktualnej z wartością zadaną tak aby móc sterować jedną osią. Tzn odchyłka dodatnia oś przesuwa się na plus, odchyłka ujemna oś przesuwa na minus.

# load a near component and attach it to a thread
loadrt near
addf near.0 servo-thread

# podłączenie wartości zadanej
net zadana => near.0.in1

# podłączenie wartościaktualnej
net aktualna => near.0.in2


Marek