Dziękuję za wszystkie odpowiedzi. Niskobudżetowość projektu miała polegać m.in. na braku konieczności pisania programu: spinam kabelkami kilka "klocków", poświęcam dwa wieczory na wgranie LINUXCNC, konfigurację i kalibrację i mam pomocne urządzenie. Dokładność żadna ale trochę przyspieszyło by pracę...

Chcę zbudować coś w rodzaju ramienia pomiarowego a nie dokładnie ramię pomiarowe. Przyjmując ramię 2000mm, enkoder 400 p/r daje rozdzielczość na poziomie 80mm, ale przy 1000p/r rozdzielczość wynosi 32mm a to jest wielkość akceptowalna dla tego projektu.

Marek

Raczej myślałem o enkoderach 400-1000p/r i sprzęgnięcie 1:1 , dodatkowo prędkość to 20-30st/s więc chyba się zmieści w zakresie pomiarowym.

Marek

Na czym polega tragiczność działania enkoder+RPI? Będzie gubiło pozycje, czy będzie długi czas reakcji? Będę używał sporadycznie i raczej prędkości będą żadne (ramię pomiarowe).

Marek

Chcę zbudować coś w rodzaju ramienia pomiarowego z enkoderem w każdym stawie aby móc odczytywać pozycję końcówki pomiarowej w dowolnej chwili. Projekt ma być nisko budżetowy.Czy na jakimś jednopłytkowym komputerku (raspberry i podobne) da się odczytywać dane z 4 enkoderów i odczytywać pozycję na wyś...

Nie było moim zamiarem krytykować twojego rozwiązania. System z którym miałem styczność był przewodowy (fabryczne rozwiązanie VOLVO) dlatego pytałem.
Marek

Jak odporny jest system pomiaru na udary, bo nie zawsze kopiemy w piasku, zdarzają się kamienie, korzenie ,stare betony itp. Czy zamierzasz stworzyć wersję przewodową zamiast bluetooth ?
Marek

Niestety nie mogę otworzyć linka, potrzebne hasło.


Marek

Poszukuję schematu do MINIARC 360 MMA Ozas-Esab, pulpit działa, można regulować prąd na wyświetlaczu ale brak napięcia na wyjściu prądowym.
Pozdrawiam
Marek

Tokarka TOS SUI50 z przekształtnikiem tyrystorowym na małych obrotach (1-2) silnik główny kręci się w miarę normalnie, jednak im ustawione wyższe obroty Zaczyna przyspieszać i zwalniać towarzyszy temu zjawisku skok poboru prądu (np. z 6A do 20A) i tak kilka minut po czym słychać głośny trzask w siln...