Witam
Mam problem. Ostatnim czasem mój fanuc 16i TB bezpodstawnie przechodzi w podprogram wymiany pręta gdzie pręt na podajniku jest widoczny.Automat pracuje kilka godzin po czym zatrzymuje się na podprogramie wymiany pręta,podajnik w tym czasie pręt wysuwa w przód zatrzymując się na head 2.Dzieje się to od Tygodnia ,pracuje na tych samych programach od 3 lat i problemu nie było.
Proszę o pomoc