Zdecydowanie przy silnikach bi/unipolarnychlepiej zastosować sterowniki z mikro krokiem przynajmniej 1/4
ponieważ w pracy pół krokowej maksymalna rozdzielczość to 400impulsów/obrót to przy napędzie 1:1 na śrubę np.16x4 daje pracę impulsową co 0,01mm.
Tutaj haczyk ponieważ taka rozdzielczość jest wystarczająca do większości zadań ale praca "płynna" wygląda jak mnóstwo szarpnięć gdzie jest wykonywany skok z punktu 0.01 do sąsiedniego oddalonego na jednej osi o kolejne 0,01mm frez zostaje chwilkę w tym punkcie i za moment dokonuje kolejnego skoku w prawie zerowym czasie i znów staje.
Jest to tym bardziej wyraźnie im mniejsza jest prędkość czyli podczas obróbki materiałów "twardych" taka praca może dawać się weznaki frezom łożyską wrzeciona oraz mechanice maszyny.
Do redukcji tego efektu stosuje się przekładnie mechaniczne lub zagłębianie się w mikro kroki.
Zbytnie zwiększenie rozdzielczości może spowodować ,że silnik przy interesującej nas prędkości "przelotowej" wyjdzie poza swoją optymalną charakterystykę pracy.
( wiadomo ,że krokówki mają największy moment "trzymający" przy niższych częstotliwościach)
Jeszcze jedna sprawa to, to czy będziemy rozdzielczość zwiększać mechaniką czy mikrokrokami.
Wykres charakterystyki pracy silnika jest zazwyczaj robiony dla sterowania pełno lub pół krokowego, głośno się o tym na forum nie mówi ale im bardziej idące mikrokoki tym mniejszy moment „trzymający” się uzyskuje podczas stabilnej pracy.
Zaletą mikrokoków jest zmniejszenie głośności pracy silnika poprzez zwiększenie jego rozdzielczości co daje bardziej płynną pracę.

Najrozsądniejsze według mnie podczas budowy frezarki jest użycie przekładni mechanicznej na co składa się skok śruby +przekładnia np. na pasku zębatym(tu zyskujemy zwiększenie mocy napędów i zwiększenie rozdzielczości) i mikro kroki ale w rozsądnym do potrzeb zakresie( a tu zyskujemy większą rozdzielczość i cichszą pracę silników).
Wiadomo że sterowniki chwalą się parametrami mikro kroków idących do 1/128 lub więcej co w niektórych zastosowaniach silników krokowych jest niezbędne.

PS. jeśli się mylę proszę o poprawienie mojej wypowiedzi.