Cześć! W ramach jednego z przedmiotów na studiach mam do zaprojektowania chwytak do manipulatora, o zadanym schemacie: http://img842.imageshack.us/img842/2320/chwytak3.png Jednym z elementów tego projektu jest obliczenie wytrzymałości na ścinanie najbardziej obciążonego sworznia - i tu się pojawia m...