Poczytaj kilka tygodni i sporo się dowiesz.
Jednak proponowałbym zacząć od określenia do czego będzie maszyna używana, jakie pole robocze, jaka dokładność i jaki rodzaj napędu - to jest mechanika z jaką jak piszesz sobie poradzisz.
Jak to będziesz wiedział (wrzuć projekt tutaj), to koledzy Ci dobiorą moc silników. Do tego dobierzesz sterowniki, etc.
W druga stronę chyba ciężko...
