Raven pisze: W dalszym ciągu nie jest istotne jaka jest dokładność silnika - dwa silniki ruszone o np. 1/16 kroku nie wylądują w 1/16 drogi do następnego stanu stabilnego, i o tym cały czas dyskutujemy.

Na stanach pośrednich odchyłka już nie zależy od silnika a od sterownika i tego po jakiej krzywej przechodzi pomiędzy stanami stabilnymi (o ile w ogóle po krzywej, a nie liniowo).

czyli podsumowując:
w stanach pośrednich pomiędzy stabilnymi pełnokrokowymi położeniami wału silnika , w pracy mikrokrokowej, za jakość dokładności pozycjonowania odpowiada sterownik, który musi mieć dokładność zadajnika prądu nie gorszą niż silnik,i posługując się w całej pracy maszyny np. podziałem 1/16 faktycznie silnik może nie wykonać zadanej trajektorii ruchu, np. okręgu, dokładnie. To masz na myśli ?

Raven pisze:Nie ma szczególnego znaczenia dokładność sterownika... nawet przy sterowniku który będzie generował idealne sterowanie krok o 1/4 nie obróci silnika o 1/4 kąta pomiędzy kolejnymi stanami stabilnymi.

Para uzwojeń silnika nie działa liniowo, a dwa różne silniki nie mają identycznej charakterystyki reakcji na prąd w uzwojeniach.

Tak, ale jak już kupisz silnik o dokładności 1% (kiedyś miałem silniki 1,5%)to jakość sterownika zaczyna nabierać znaczenia.
Oczywiście przy kiepskim silniku (>5%) i całej reszcie kiepskiej i tak wychodzi kiepski układ elektro-mechaniczny no i kiepska maszyna.
Moja uwaga o jakości sterowników ma znaczenie tylko z bardzo dobrymi silnikami. Przecież nie wydaje się grubych pieniędzy na dobre silniki żeby je napędzać kiepskimi sterownikami. To byłoby bez sensu.

[ Dodano: 2013-08-11, 20:06 ]

tuxcnc pisze:Zaczynasz bredzić. Mowa jest o przetwornikach o rozdzielczości kilku bitów i dokładności nie większej niż dokładność wykonania silnika, bo i po co lepsza..

Dlaczego zakładasz że pisząc o sterowniku silnika mam na myśli najgorsze na rynku silniki krokowe ?
Nie każdy zakłada, ze zakupi najtańsze silniki i sterowniki jakie są dostępne na rynku i po zamontowaniu tego nawet w najdroższej precyzyjnej mechanice nazwie to maszyną.
W PL jest już trochę firm , które odeszły od tych najtańszych sterowników i silników, bo co nieco już zrozumiały z techniki napędowej.
Oczywiście bazując na silnikach "low cost" faktycznie co nie założysz czyli jak tani sterownik to wiadomo że silnik obróci oś i w jakiejś pozycji się ustawi, o co przecież chodzi.

&Raven, jest jeszcze , poza dokładnością wykonania silnika, dokładność wykonania samego sterownika.
Przede wszystkim dzisiaj na rynku królują rozwiązania ekonomiczne dalekowschodnie.
Czyli rozwiązania które cechuje priorytet najmniejszej ceny wytworzenia przy braku spełnienia podstawowych norm (sterownik nieodporny na szumy zasilania i na szumy własne) , to nie jest priorytet dostarczenia kupującemu sterownika najwyższej jakości.
Dlatego podstawowa sprawa: dokładność nastawnika prądu w tych sterownikach, w właściwie we wszystkich sterownikach,
Wiadomo że w sterowniku jest przetwornik DAC, który powinien ustawić odpowiednie wartości prądu. Powinien mieć również swoje źródło referencyjne, które kosztuje. Im mniej bitów tym taniej. Im mniej precyzyjny DAC, tym taniej. Im mniej dokładna podana w % drabinka R-2R tym taniej. A gdzie dokładność pozycjonowania w mikrokroku ? Proste - ta "dokładność" jest tanio sprzedawana.

Co do podziałów to zauważmy że dokładność zwykłego silnika skokowego to około 5%. Błąd nie sumujący się za każdym krokiem. Teraz policz przy jakim podziale zahaczysz o ten błąd.
To oczywiście błąd teoretyczny deklarowany w dokumentacji, patrząc na to co się sprzedaje i za ile można by się zastanowić czy producent trzyma ten parametr czy produkuje jak najtaniej.
Miałem przed rokiem 2 silniki: pracowały na max 1/16. Jeden pracował cicho precyzyjnie, drugi miał "piękną" grę uzwojeń Czyli w którymś z nich coś było luźne. Potraktuj taki silnik prądem sinusoidy przy podziale 1/256 - czy ten silnik "zauważy" zmianę prądu ? A więc czy zadając mu trajektorię okręgu wróci do jego początku ?