Witam.
Obserwuję temat od początku i zastanawiam się dla czego męczysz się programowo, zamiast rozwiązać to elektronicznie.
Dwa silniki podpięte razem (sterowniki na tych samych pinach)
Dwie dobrej jakości krańcówki które podczas bazowania danej osi zastopują silnik który dojechał szybciej, układ poczeka na sygnał z drugiej krańcówki po którym to dokończy bazowanie osi.
Poza tym jeśli nie masz sprzężania zwrotnego dobrze było by zainstalować przełączniki do ręcznego rozłączenia silnika (sterownika) w razie gdyby jeden z silników zgubił kroki
Mam tak zrobione na mojej maszynce i działa bez problemu
Pozdrawiam