To fakt, jednak nie do końca wiem, czy oś A (rys.) posiada wystarczający moment obrotowy by przeciwstawić się występującym w takim przypadku siłom oporu. Z dokumentacji wynika, że oś ta może przenosić moment wielkości rzędu 80Nm. z tym że dodatkowo musi obrócać prętem o średnicy od 7 do 14 mm średnicy i długości 3 metrów.
Trochę obawiam się pisać program z uwzględnieniem takiego przypadku. Może ktoś mógłby w jakiś sposób pozbawić mnie obaw o ewentualne zniszeczenie maszyny
