Co do mojego podejścia, to po prostu okazało się, że ta nakrętka osi X jest już zużyta. I zamiast okręgów robi owal po przekątnej. Tego strojenie serw nie wyeliminuje. Dodatkowo słyszę niepokojące dźwięki od jednego z łożysk osi Y i uznałem, że trzeba już zrobić porządny przegląd tej maszyny, bo pracowała w pyle.

A co do nakrętki, to niestety na taką nie ma też miejsca, cena zaskoczenie, bo ja za tą Hiwina co kupiłem dałem 480brutto.

No ale faktycznie, wezmę podepnę się jak najszybciej do tych estunów i zobaczymy co tam się dzieje.

Też mi się wydaje, że to wina serw, jednak gaspar twierdził, że trzeba zmienić śruby na 5-tki. Zakupiłem już nową nakrętkę kulową ze zdjęcia powyżej, zastanawiam się jeszcze czy nie dać dwóch i nie skasować luzu, nie ma jednak na to miejsca ;-( ale może coś wykombinuję, zmniejszy się tylko trochę oś X
Dodatkowo zamówiłem dwie nowe nakrętki 20 o skoku 10 na śruby osi Y, i tam dam podwójne nakrętki, na to już mam pomysł, i miejsce też jest. Na wymianę pójdą też łożyska skośne śrub kulowych. W okolicach października/listopada pewnie ją całą rozbiorę. Maszyna nie miała, i nadal nie ma łatwego życia więc i mały remont by się przydał. Na oś Y pójdą jeszcze paski zębate aby zrobić przekładnie 2:1.

Nie wiecie może skąd wziąć taką nakrętkę ?
Chcę jednak kupić nową, śruba ma zewnętrzną średnicę 14,6mm skok 10mm
Nakrętka ma numer:
S13013Y-5 296

Dam znać, ale jak na razie mam urwanie głowy z wieloma rzeczami. Ale do 2 miesięcy mam zamiar, ściągnąć wszystkie nakrętki/wózki itp. i wymienić kulki. Wszystkie wózki były/są z napięciem wstępnym. Śruby zastosowane tutaj są bodajże C5 z dokładnością 0,05mm/500mm.

irbal pisze: ↑

11 sie 2020, 17:02

1. wałek zamocowany w płaskich szczekach imadła to b. kiepskie mocowanie
2. jeżeli dotychczas nie wyrwało jakiegoś detalu to kiedyś wyrwie, to tylko kwestia czasu. Grozi to uszkodzeniem śrub kulowych
3. test jakości frezowanych powierzchni przeprowadzony w tych warunkach jest bezwartościowy, warto by było zrobić test dla rożnych posuwów, również na małym posuwie

Przesadza kolega, i to bardzo. To tylko testy, a nie produkcja, dlatego pozwoliłem sobie na takie mocowanie. Na zdjęciach nie widać, ale to bardzo porządne imadło, i jak dokręciłem to odgniótł płaską powierzchnię na tym wałku.

atlc pisze: ↑

10 sie 2020, 22:02

MarioMAX pisze:odkryłem luz w nakrętce kulowej, 0,04mm w osi X. Muszę gdzieś kupić nowe kulki.

Zanim kupisz kulki sprawdź czy ten luz jest na całej długości śruby taki sam.
Jeśli w miejscu gdzie śruba pracowała potencjalnie najmniej będzie mniejszy, to niestety po wymianie kulek może zacząć zacinać się nakrętka, więc po chwili luz wróci.

Sprawdziłem, jest luz na całej powierzchni. Wręcz zastanawiam się, czy ktoś kiedyś nie przywalił kolizji, stąd ten efekt.
Na dodatek, pod czujnikiem zegarowym tego luzu nie było ( chyba smar go kompensował ) nawet, przy obróbce wykańczającej wymiary wychodziły ok ( tylko przy prostokątach i kwadratach ), dopiero przy obróbce zgrubnej i posuwach ok 2000mm/min wymiary się rozjeżdżały.

irbal pisze: ↑

11 sie 2020, 17:37

nie było moja intencją negowaniu problemów z maszyna.
Na małych posuwach powierzchnie tez wychodzą pofalowane?
Jak w końcu jest skonfigurowany napęd osi?
(serwo ?Kw 3000 obr/min nominalnie, sprzęgnięte bezpośrednio z śruba kulowa ?fi x 10mm)

Praktycznie cały czas, na zdjęciach powyżej obróbka wykańczająca na posuwach 300mm/min
Napęd osi oryginalnie bezpośrednio do śruby. Maszyna na G0 osiąga 10m/min, więc kręci się wtedy 1000rpm.
Dopiero teraz zamontowałem przekładnię planetarną 3:1

Dawid92 pisze: ↑

11 sie 2020, 17:43

Na jakim posuwie robisz to wykańczanie? Po "dnie detalu" wygląda jakbyś to trochoidem wykańczał i luzy w Z wrzecionie ? ?

J.W. posuwy znikome, i zawsze wychodzą ząbki. Luzy we wrzecionie wykluczam. Zgrubna była trochoidem, dlatego dno tak wygląda, nie chciało mi się tego wykańczać do testów.



Ogólnie nie mam tutaj żadnych pretensji do producenta ( który niestety już nie produkuje tych maszyn ) ja jestem jej trzecim właścicielem, i osoba która ją zamówiła, była z niej bardzo zadowolona, i robotę którą miała wykonać wykonała. Pracowała w pylącym materiale, i to najwidoczniej dobiło wszystkie śruby kulowe. Znajdę chwilę czasu i zrobię z nimi porządek. Jak dobrze pójdzie, to wymienię tylko kulki, i w osi Y również zrobię redukcję na paskach 2:1, aby zwiększyć moment. Z tego co wiem, to jedyna maszyna, która ma śruby 10-tki, reszta dostała o skoku 5mm. To samo stało się z mach3 chyba tylko 3 maszyny na nim były, reszta na PikoCNC.

Zrobiłem dzisiaj testy. Różnicami w wymiarach na razie się nie zajmuję bo odkryłem luz w nakrętce kulowej, 0,04mm w osi X. Muszę gdzieś kupić nowe kulki. Luzu przed zamontowaniem przekładni planetarnej nie można było wyczuć, temu, że pod ręcznym naporem śruba "sprężynowała" gdyż silnik nie był w stanie tak mocno jej trzymać, teraz ewidentnie widać gdzie pojawił się luz.
Co do ząbkowania, nie jest on raczej wynikiem tego luzu, posyłam zdjęcia jak to teraz wygląda. Na kwadracie powierzchnia super, na kwadracie odwróconym o 45 stopni już fale Dunaju.
Jutro będę miał kabel do podpięcia estunów i włączenie programu do monitorowania serw.


Tutaj sześciokąt, ładna ścianka przy użyciu tylko osi Y, pofalowana to praca 2 osi naraz.

W Machu, na serwach kiedyś też przestawiałem jedną wartość wg. Porad Gaspar-a ale nic to nie dało. Zrobię to co kolega Dawid pisze, i podeślę zdjęcia ustawień seropaków.

A gdzie sprawdzić dopuszczalny błąd pozycji ?

Co do przyspieszeń to zmiejszałem je i są ustawione takie same dla X i Y, efekt żaden.

Śruba oryginalnie 10-tka z podłączonym bezpośrednio serwem 400w estun, bez przekładni. Silniczek po prostu wydawał się za słaby, tego estunka zmieścisz w dłoni. No i ma on niby 3000rpm a przy posuwie G0 10m/s kręcił się tylko 1000rpm więc nie wykorzystywał swojej mocy.

Twój mostek został, bo z przyzwyczajenia i tak grzyba szukam na pulpicie, a nie na wędce. To zdjęcie jest bardzo stare, ten efekt był już odrazu po kupnie, nic się nie pogłębiło. Ogólnie nawet po rozmowie z Gasparem uznałem, że wszystkie jej problemy, to śruba o skoku 10na osi X jednak to nie prawda. Muszę porobić jeszcze zdjęcia jak wyglądają elementy robione przez producenta do tej maszyny. Też mają poząbkowane powierzchnie. ( np. Uchwyty oryginalne do oprawek ) wszystkie kąty pofalowane. To samo sprzęgła zastosowane w tej maszynie musiały być robione przez nich bo jak wymieniałem wkładki to skapnąłem się, że to ich produkcja. Proszę zobaczyć: