wspaniały serwis ten, sprawdzić sterownik i serwo na stole to z godzina roboty (wliczając lutowanie kabla od enkodera i zapijając kawę), zresztą co się dziwić jak ostatnio serwis (nazwę pominę) u znajomego "ogarniał" maszynę ponad 3 miesiące a problemem okazał się falownik na który nie widząc maszyny od początku stawiałem. Najlepsze że pierdoły przywieźli nowy falownik po sugestii tylko parametrów odpowiednich nie wgrali stąd też ten "niewielki" poślizg.
Powodzenia.

a okablowanie enkodera w jakim stanie? wygląda to na problemy z enkoderem, od kabli bym zaczynał a skończyć można na uszkodzonym sterowniku serwa. Co tam za sterownik "siedzi" i czy jest możliwość sczytywania parametrów w locie?