madix może jakbyś napisał do czego robot ma służyć szybciej trafne odpowiedzi byś otrzymał, coś dla ciebie niestandardowego może być dla innych normalne i już dawno rozgryzione. Sam posiadam robota abb, byłego malarza którego do innej pracy przystosowałem, oczywiście bez manipulatora bo to tragedia straszna była.
Serwo jak serwo można sterować dedykowanym sterownikiem, mesą, sterownikami z cs laba itd, tylko trzeba wiedzieć co się ma i jak działa.