nie mam mastera pod ręką ale z tego co pamiętam gdy nie ma opcji np osi C trzeba skonfigurować machine definition i wtedy już wybierasz oś w Axis Control no i bez odpowiedniego PP nie ruszysz.

każdy cam obsługujący 4 osie powinien dać radę, nie wiem jaką wersję mastercama Twój kolega posiada ale u nas w byłej firmie kilka maszyn 5 osiowych pracowało na programach z niego wygenerowanych.
https://www.google.pl/?gws_rd=ssl#q=mas ... s+tutorial