To nie mogłeś człowieka z giełdy zapytać czy zerknąć by nie chciał za jakąś tam opłatą?.
Często już od serwisów, fachowców słyszałem że coś nie możliwe, a okazywało się ze może i nie możliwe ale nad wyraz qr** realne. Gdzie sens?, nie wiem ja się nie znam, tylko latami się poznaje.
Jesteś w bardzo dobrym położeniu, masz 2 servopack na podmianę.
Tak teraz serwisy działają, przywożą na podmiankę falowniki, drivery itd bo tak jest najłatwiej i najszybciej, a czas to kasa
Sprawdź jeszcze jakie napięcia idą na servopack ten z osi x i y. Może masz jakieś przebicia, nie wiem bo skąd?.
Naprawdę pomoc w rozwiązywaniu takich problemów nie jest łatwa przez net.

no i bardzo dobrze, ja muszę wyskoczyć na kolację jakieś winko, balety bo mnie kobieta z domu pogoni

nic się nie stanie, tak sprawdzisz czy driver jest ok.
Najdłuższa oś w tej maszynie to Y, także tak masz kable opisane

Tu masz servopack z silnikiem za 450 zl, może się przyda http://www.stolmasz.pl/szczegoly.php?id=256

czyli tak, masz problem z osią Z, przełóż driver z Z na Y i zobacz co wyświetli (jak się znowu ugotuje to masz winnego), do Z nic nie podłączaj.
Jakie dokładnie masz silniki?

Oś Z to tylko przykład.
Zamień X z Y i sprawdź tak jak wcześniej pisałem.

chyba PTM kosztuje mniej niż zmiana modułów i silników, nie znam ceny.
Mieliśmy bardzo podobny problem, driver w osi Y wywalał błąd, sprawdzanie kabli i wszystkiego, serwis łapy rozłożył. Winny okazał się silnik. Ciężko pomóc gdy się przy maszynie nie stoi

masz 3 identyczne? zamieniałeś je? tak szybko się dowiesz czy driver walnięty czy coś po drodze, może coś z silnikiem nie hallo?