te płyty po usb działają (przynajmniej tak było) tylko z oprogramowaniem CNC USB Controller, płyta to chińska kopia sprzętu od Planet CNC, oprogramowanie bez problemu dostępne na necie.
Co do podłączenia macha przez port drukarki, musisz dowiedzieć się jakie piny za co odpowiadają i później wpisać dane te do macha, czyli np Oś X step- pin2, dir- pin3 itd
Tu masz przykład konfiguracji macha
https://www.ebmia.pl/pliki/dodatkowe/Ko ... ___PL_.pdf
z tego co mi wiadomo wyszły też płyty które parallel port miały "martwy" i nic z niego nie wysterujesz chociaż twoja maszyna sprzedawana była pod macha także możliwość być musi. Nie masz możliwości dowiedzieć się nic więcej od sprzedającego?
Na Twoim miejscy na początek spróbowałbym z oprogramowaniem od planet, oprócz spolszczenia masz tam wszystko co potrzeba.