S/N to numer seryjny, także różnić się musi , z servopack-ów możesz zczytać parametry, porównać je itd do tego masz darmowe oprogramowanie SigmaWin+, tylko trochę wiedzy zalecane bo bigosu można narobić, pierwsze co backup

jak po kilku minutach wyrzuca błąd pierwsze co skupiłbym się na servo motorze i okablowaniu, nie masz możliwości podmianki drivera od innej osi? i tak sprawdzić czy błąd przenosi się z driverem czy zostaje z silnikiem,