nie znam tych serw ale czy nie masz możliwości podmiany np na serwa od yaskawy, nawet używane? w rodzinnej firmie mamy 2 stare automaty przerobione na te serwa i od lat żadnych problemów, "trzepane" ponad 500k worków na miesiąc. Automaty to włoski COMAT i
Elba z lat 90-tych, jakie enkodery są w tych Twoich serwach? Raz miałem przypadek że przez zastosowanie za słabych serw do automatu (sekcja z elektrodą spawająca) padały na potęgę, 3 sztuki w rok, podejrzewam że były przeciążane przez to też awarie.