u mnie kiedyś kilkanaście prób z czujnikami i hamulcami robiliśmy i na koniec kończyło się połamanymi uchwytami w magazynie narzędzi, zresztą powolne najazdy na czujniki itd za nic mi nie pasowały, ale pewnie to i jakiś sposób jest gdy się go już dopracuje i na szybkiej wymianie nie zależy.

Keb F4 to falownik https://www.google.pl/search?q=keb+f4&b ... AZkQsAQIMg, sorry niezrozumiale napisałem.

Ten twój danfoss jest w ogóle przystosowany do pracy z enkoderem?, na szybko manual przejrzałem i opcji takiej nie widzę.

no i jeżeli falownik twój ma taką opcje, w jednej maszynie mam tak właśnie ustawionego keb-a F4 że przy stopie, zmianie narzędzia ustawia się w jednej pozycji, wrzeciono ma 2 kliny które muszą wejść w oprawkę narzędzia.