co to za maszyna? uchwyt hydrauliczny/pneumatyczny czyli także i zawór być musi, odnajdź go i zależnie od rodzaju, w niektórych przekręcenie śrubki zmienia kierunek a jak nie to zamień połączenia i narzędzie powinno być zluzowane. 2 możliwość czujnik narzędzia do sprawdzenia, ustawienia, jaki masz nie mam pojęcia ale są różnego typu od dotykowych, zbliżeniowych po optyczne, działają inaczej ale robią tą samą robotę czyli odczytują dane o zamocowaniu oprawki i wysyłają do sterowania.