silniki (tyle ile osi)
sterowniki (tyle ile silników)
płyta główna
zasilacz lub też zasilacze, jeden do zasilania płyty głównej
e-stop (niekonieczny ale na starcie z cnc bardzo polecam

krańcówki (dla własnej wygody)
Wiem że się spieszysz ale proponował bym porównać ceny np: z ebay.