a próbowałeś połączyć się z tym DR2 za pomocą sigmawin lite? (beta jak kto woli), czytałem że ktoś miał problem połączyć się sigma+ a wersja lite działała bez problemu.

może ustawienia portu?, ja mam takie ustawienia i kabelek z tego schematu, wszystko działa poprawnie.

a jaką wersję używasz? ja mam sigma win+ w ostatnich 2 dniach podłączałem do kilkunastu servopack-ów i problemów nie było.

w panelach nie pomogę gdyż zielonego pojęcia nie mam ale pomimo że posiadam do moich serw panel JUSP-OP03A, łatwiej i przyjemniej było zmontować kabelek i zainstalować sigma win, wszystkie parametry jak na dłoni, można zmieniać, kopiować, testować, resetować itd. Polecam.