servo pack, servodrive jak zwał tak zwał, wiem że napisane: Parameter Breakdown [A.02] , w manualu całe 0 opisane, kilka godzin na necie szukałem.
Nic wysyłam jutro na serwis, szkoda czasu na pierdoły.

doświadczenia z Yaskawa mam mało gdyż nigdy nic nie padło do wczoraj, na jednej osi mam dwa serwa i 2 drivery niestety jeden wyrzuca alarm 02 i maszyna nie wystartuje, podłączyłem przez kabel do kompa (sigma win) skasowałem błąd, ale zaraz po resecie powraca. Ktoś się spotkał czy już liczyć z kilka tysi w plecy?