dlatego też napisałem w prostych driverach jeszcze ok ale problem gdy do drivera musisz z 6 wtyczek różnej maści podłączyć, problem także jak maszyna lubi się brudzić, bawić się w obudowy itp, jak jest obudowa to i wiatrak jakiś ehh tam.
Dobry kabel do enkodera milionów nie kosztuje, wtyczki polutujesz i problemów unikasz, co tydzień nie wymieniasz, ale zawsze mówię każdy robi jak chce.
