pewnie masz rację, nie znam się na takich maleństwach, ale w przemysłowej maszynie bramę ponad 0.5tony bez problemu własnym cielskiem przesunę (waga cielska jakieś 78kg, żeby nie było ).
Oczywiście wszystko sprzęgnięte.

a próbowałeś przesunąć ręcznie bramę z podpiętym napędem? pisałeś że bez napędu przesuwasz bez problemu, z napędem większej różnicy nie powinno być, chyba że masz hamulec na silniku.