sprawdź przyciski e-stop ile ich masz? krańcówki w tym sterowaniu generują taki sam błąd? dobrze nie pamiętam, ale raczej nie.
W większości problemów z błędem e-stop to kable (przewody) do przycisku doprowadzone, sprawdź w 1 kolejności, najlepiej podłączając nowe, nawet jakieś zastępcze, miernikiem problemu możesz nie wykryć. To taka porada gdy doświadczenia w elektryce/elektronice nie masz.
Elektronik sprawdzi bezpośrednio na płycie gdzie podłączone e-stopy podając np zasilanie (zależnie jak e-stop realizowany).