Super że się udało i chociaż trochę podpowiedziałem.
Pozdrawiam.

Nic na siłę nie kombinuj, albo jakiś czujnik czegoś nie widzi albo czeka na sygnał ze sterownika że coś zostało zrobione.
Standardem jest nigdy nie należy pauzować maszyny, zatrzymywać podczas wymiany narzędzia (częsty błąd i później kwiatki w maszynach z którymi ja się spotkałem)
Nie masz normalnego dostępu do magazynu bez kombinowania?
Musisz mieć, spotkałem się z kilkoma możliwościami, otwarcie magazynu, przycisk, przełącznik (może w trybie serwisowym maszyny, to już zależy od producenta)
Pobranie narzędzia ze wrzeciona bezpośrednio (po tej czynności niektóre maszyny w sterowanie automatycznie wpisują brak narzędzia w kilku wpisujesz kod w mdi, inaczej kolizja)
Może koledzy się wypowiedzą, podpowiedzą, ja jak piszę maszyny na oczy nie widziałem.

To że otwarty magazyn nie przeszkadza w czasie zerowania osi to nic dziwnego. Wiele maszyn najpierw 0 osie a po skończeniu zamyka magazyn.
Zamontuj jutro narzędzie w magazynie, wykasuj błędy i spróbuj, obejrzyj jak magazyn narzędzi wygląda, czy widzisz jakieś czujniki, może jakiś przez przypadek przestawiłeś (może być tak że czujnik coś widzi lub nie widzi i się nie zamknie) dużo tych ale a pisać i wróżyć można długo jak się maszyny na oczy nie widziało.

Sprawdziłeś błędy i je usunąłeś? Niewiele w tym manualu.
W kilku maszynach spotkałem się że jak błędy nie usunięte maszyna nie rusza.

To jest twoje sterowanie?

[ Dodano: 2013-11-27, 20:06 ]
Teraz doczytałem że wyciągnąłeś narzędzie z magazynu a nie ze wrzeciona, nic tu montaż narzędzia we wrzecionie nie da.
Raczej masz opcję "bezpiecznego rozładowania, wyjechania z magazynu" (różnie może być nazwana) Poszukiwania bym zaczynał w diagnostyce, zaawansowanych itp.
Lub też serwis zapytaj

tak jak już pisałem nie znam sterowania, poszukaj przycisku MDI i tam spróbuj wpisać kody.
Próbowałeś narzędzie zamontować z powrotem we wrzecionie?

Nie znam tego sterowania, może spróbuj M-kodami zmienić narzędzie, lub też ręcznie zamontuj narzędzie w magazynie i wpisz M26T0 (nie wiem czy zadziała, kod ten mówi maszynie że nie ma narzędzia we wrzecionie.)