Czyli dobrze podpowiadałem.Teraz wstaw filmik dla porównania jak płynnie śmiga.

Nadąża nadąża --w ustawieniach masz ptaszka przy --exact stop-- a to jest rozkaz przystanku po każdym ruchu.Teraz dokładnie nie pamiętam,ale ptaszek ma być gdzie indziej.Constans velocity czy jakoś tak.
Jak to zrobisz to maszyna zacznie pływać i ból minie.