Dodam tylko, do wypowiedzi leoo, że powinieneś sprawdzić, wartości przebiegów na wyjściu inwertera, jaki zastosowałeś ? Jeśli nie podłączysz silnika i napięcia zasilania mostu, to i tak powinieneś mieć przebieg na bramkach tranzystorów.
Bez pompy ładunkowej również, tyle tylko, że po podłączeniu zasilania mostów i prób kręcenia bez pompy może się nie kręcić, bądź nie będzie się dało go rozpędzić, ale przebiegi powinny się pojawiać.