Wydaje mi się, że wystarczy jeden silnik krokowy ze sterownikiem oraz układ sterujący pneumatyką, podpiąć przez interfejs pod port LPT i sterować za pomocą któregoś z ogólnie dostępnych programów w sieci, np. Step2cnc czy mach2.
Silnik, musi być dobrany do konkretnych obciążeń, które tam będą występowały wraz z oczywiście sterownikiem.
Zasilacz też do tego.
Czemu opuszczanie chcesz wykonać na pneumatyce?