Ta drukarka to HP DJ 1220 C

markcomp77 pisze:silnik DC może precyzyjnie "trzymać" - ale konieczny jest sygnał z enkodera informujący sterownik "czy nastapiło przesunięcie?".... jeśli wał zostanie np. na siłę przekręcony z pozycji "trzymania" - wtedy sterownik na podstawie informacji z enkodera dokona korekcji położenia...

Czyli precyzja jest taka jak dokładny jest enkoder ?

Witam.
Mam tu uszkodzoną drukarkę atramentową, wyposarzoną w 2 serwa prądu stałego DC z enkoderami.
Rozumiem, że gdy podam napięcie to silnik zaczyna się kręcić w stronę zależną od kierunku podłączonego napięcia.
Dalej, jeśli chcę go zatrzymać, to po prostu odłączam napięcie, ale... istnieje bezwładność, czy muszę odłączać napięcie odpowiednio wcześniej, by mimo bezwładności zatrzymał się w odpowiednim momęcie ? Czy mogę mu odczytując położenie z encodera podać napięcie wsteczne, co powinno zredukować efekt bezwładności ?
A co z momentem trzymającym ?
Takiemu silnikowi chyba nie da się ustawić stałego napięcia by trzymał w miejscu ?