W rzeczy samej napęd zmieści się w takiej półce. Co do sposobu sterowana nie będę się wypowiadał. Natomiast zamiast paska zębatego można zastosować taśmy transportowe jest tego sporo i wbrew temu co sądzi nasz "guru" dostępne w naszym kraju.
https://www.google.pl/search?biw=1185&b ... J_QY6OJ7ok
Widzę w tym tylko jeden mały problem. Mianowicie należało by tak opracować konstrukcję; jako modułową, żeby nie rozbierać np. całej półki do wymiany jednego pasa.
