daniel.k pisze:Zatrzymywanie w czasie normalnej pracy maszyny nie jest problemem, przed wyłączeniem maszyny napęd ustawiany jest w takiej pozycji, że nie ma możliwości aby po wyłączeniu wykonał jakiś ruch. Chodzi o przypadek gdy braknie zasilania/wyłączenie awaryjne. Zastosowanie wyżej wymienionego przekaźnika wydaje się być najtańszym i wprowadzającym najmniej modyfikacji rozwiązaniem, ale czy bezpiecznym dla maszyny i elektroniki oraz skutecznym?

Z drugiej strony: może ktoś podsunąć pomysły na dodanie mechanicznego "awaryjnego hamulca"? Skrócony opis napędu: silnik 1.89 Nm, przekładnia 1:3, przekazanie napędu na pasku. Będę wdzięczy za wszelkie podpowiedzi.