Dziękuje Wszystkim za pomoc. zamykam temat

Tak na szybko opisałem co muszę zrobić. Oczywiście do poruszania w przód i w tył chce zastosować krańcówki, aby wyznaczyć 0. Wszystkim sterowałbym za pomocą programu utworzonego w LabView. Oprogramowanie które na tym urządzeniu jest też zostało utworzone w tym środowisku, więc chciałbym połączyć ten program już z istniejącym.

Ogólnie to przyjąłem na początku, że to jest projekt, ale tak naprawdę to jest praca inżynierska. Nie odpowiedziałem do końca na poprzedni post, ale postaram się uczynić to w tym momencie. Mam do zmodyfikowania urządzenie do badań materiałów za pomocą ultradźwięków metodą bezdotykową czyli przetworniki które wysyłają i odbierają sygnał wiszą na specjalnej ramie. Pozycje przetworników, które poruszają się do tyłu i do przodu są nastawiane za pomocą korby sprzęglonej ze śrubą na których poruszają się przetworniki. Natomiast ustawienie przetworników pod danym kątem odbywa się też ręcznie przy użyciu podziałki na której zaznaczone są kąty. Moja praca polega na pełnym zautomatyzowaniu tej maszyny. Mam zamiar dodać 2 silniki, które sterowałyby pozycją w przód i tył, oraz 2 silniki, które przesuwały przetworniki pod bardzo dokładnym katem poniżej 1 stopnia na krok (stąd pomysł na przekładnie). Chciałbym obsługiwać danym urządzeniem z pozycji komputera oraz by operator wiedział na jakiej pozycji znajdują się przetworniki. Dlatego pomyślałem o zastosowaniu enkoderów absolutnych. Dodatkowo pan dr. z którym współpracuję nad tą pracą chce, aby na komputerze była widoczna odległość pomiędzy dwoma przetwornikami, aby móc obliczyć długość fali która przechodzi przez badany materiał. Dlatego pytałem się o ten sterownik.
Poniżej wrzucam zdjęcie jak wygląda takie urządzenie.
Przepraszam, że namieszałem na początku i nie było wiadomo do końca o co mi chodzi jest.

Przepraszam że długo nie odpisywałem, ale wyjechałem. Myślałem bardziej o przekładni PLN90. Mam pytanie, czy istnieją sterowniki które potrafiłby sterować 4 silnikami i do tego 4 enkoderami?

Dziękuje za podpowiedzi, ale rozważam użycie przekładni planetarnej o przełożeniu 1:4 z luzami ok 3 minut. Co Wy o tym myślicie?

Mój projekt polega na tym że mam zmodyfikować skaner 2D do badania ultradźwiękami materiałów metodą bezdotykową. Jest to urządzenie składające się z ramy i na tej ramie umieszczone są przetworniki które nadają i odbierają sygnał. Ja chcę obracać tymi przetwornikami tak do uzyskania maksymalnego 90 st. Do obliczenia momentu wykorzystałem wzór M=F*r po czym moment wyszedł mi ok 0,1 Nm. Przeglądałem katalogi silników i wybrałem jeden z krokiem 1,8 st. Może lepiej właśnie skorzystam z Twojego pomysłu i zastosuję przekładnie na pasku zębatym o przełożeniu 1:10.

Witam
Mam do zaprojektowania urządzenie, w którym silnik krokowy miałby poruszać danym elementem pod ustalonym kątem. Mój problem polega na tym że chcę zwiększyć dokładność silnika, który przesuwałby się o mniej niż 1 st, tak by można było sterować mikrokokami. Do tego chciałbym użyć reduktora. Ale nie wiem o jakim przełożeniu miałby on być. Nie wiem jak to obliczyć, proszę o pomoc.