Problem poruszony w drugim temacie dotyczy raczej głównego sterownika, który sprawowałby kontrolę. Obojetnie jakie serwa by brać pod uwagę, to i tak ten sam problem się pojawi.
W przypadku sterowania step/dir bez nadzoru programu sterującego nad enkoderami, można zrobić tak jak chyba kolega Gaspar, czyli korzystając z wyjścia fault jako wyzwalania e-stop.

Czy ktoś próbował zrobić sterowanie na serwach z 3dpart?
http://allegro.pl/silnik-servo-200w-ste ... 71136.html
Uciągnęloby to 100 kg bramę?