w zakładce diagnostics jest podgląd stanów wejść.
Proponuje spradzić czy każdorazowo działa krańcówka, wyzwalając ją ręcznie. Powinna się zapalić lampka w podglądzie stanów wejść ( któryś HOME). Jeżeli każdorazowo powtarzalnie przy ręcznym aktywowaniu lampeczki się zapalają, to szukałbym przyczyny w położeniu krańcówki która może być ustawiona na krawędzi kolizji. Pomoże przesunięcię krańcówki o milimetr w dół.