Był bym wdzięczny gdyby ktoś mi pomógł obliczyć przyspieszenia manipulatora przedstawionego na rysunku w punktach: A i B.
DANE
l1=0.2 [m]
l2=0.2 [m]
l3=0.1 [m]
w1=2 [rad/s]
w2=3 [rad/s]
V2=2 [m/s]
E1=3 [1/s2]
E2=2 [1/s2]
a2=0.2 [m/s2]
Próbując rozwiązać to zadanie doszedłem do tego że:
aA=au+aw+ac
au=aun+aut
aun=w1^2*l2=0.8 [m/s2]
aut=E1*l2=0.6 [m/s2]
aw=0.2 [m/s2]
ac =?
Przyspieszenia Coriolisa już nie potrafię policzyć, a do punktu B nie wiem jak się zabrać.
