Nie zrozumieliśmy się.
Mnie tylko chodziło o to, że przy danej częstotliwości impulsów na silniku krokowym jego prędkość będzie stała niezależnie od oporów (aż się zatrzyma oczywiście)

ottop pisze:Problemem za to jest jaką faktycznie uzyska się prędkość obrotową silnika – zależy to od jego momentu obrotowego charakterystyki i sposobu sterowania oraz od oporów jakie stawia śruba.

No nie do końca w przypadku silników krokowych prędkość jest w uproszczeniu zależna od częstotliwości kroków. Opory nie mają większego znaczenia do momentu w którym silnik zaczyna gubić kroki. Każdy krok ma stały kąt o który się obraca, typowo 1,8stopnia.