70kg masyna promieniu 125-150mm to wcakenie tak malo zeby rozpedzic ( jak juz bedzie wruchu tonie ma problemow ), chyba ze silnik wyposazysz w jakas forme przekladni ( kolo paskowe np ),wtedy ok. Chociarz, hmm biorac pod uwage ze tych punktow jest az tyle po 2-3 walcach ten silniczek juz dostanie mocno po d.. za kazdym punktem chamujac I rozpedzajac te 70kg ). Dla pewnosci rozwiazania znacznie wiekszy silnik I przekladnia. Koszt wzrosnie o okolo 150-200pln, alenie bedziesz robil dwa razy tego samego.
Arduino - obojetnie ktore.
Sterownik silnika krokowego albo ten ktory masz w zestawie albo z seri.86 ( pololu ).
Potrzebujesz 1 duzy silnik do napedu obrotowego walca I 1 mniejszy do posuwu mechanizmu ustawiajacego pozycjie punktaka.
Zadnego grbl
najprostrzy program z wprowadzanym "z lapy" do kodu programu promieniem, ustalenie poczatku I konca walca mechaniczne - poczatwk poprzez przesuniecie punktaka do poczatkowej krawedzi a koniec ustalany przez prosta krancowke poruszajaca sie przed punktakiem po powierzchni rury. Krancowka sie rozlacza - nastepuje zatrzymanie programu.Punktak napedzany pneumatycznie poprzez stycznik.
Dodane 2 minuty 38 sekundy:
Moglbys ewentualnie jeszcze zrobic naped poprzez pasek bezposrednio na napedzany walec, I pasek naciagany bylby poprzez ramie z rolka na sprezynie, na tym ramieniu dajesz enkoder albo potencjometr ktory wskazywalby pilozenie ramienua ( zalezne id srednicy rury) - to dawaloby infi do programu jaka jest srednica - nie trzeba wprowadzac.
