GRBL bedzie bledem.
Do tego co napisales jest ci potrzebne:
1. Mikroprocesor ( arduino np ).
2. Kontroler silnika,
3. Silnik.

Grbl tak jesli wazne bylyby dla ciebie dokladne parametry kinematyczne ( przyspieszenia ), albo praca kilku silnikow w roznych osiach.
Jesli tobiw nie jest to potrzebne to lepiej nie brnac w to.

Odnosnie silnikow:
1. Opcja to silnik krokowy.
2. To np zwykly DC i do tego enkoder.
Polecam te 1,