Grbl to biblioteka funkcji ktora wgrana jest do panieci mikroprocesora, kiedy ja whrywasz ma swoje standardowe ustawienia typu zakres pola roboczego, max przyspieszenie, max predkosc i ilosc krokow na jednostke dlugosci. Wszystkie te parametry musza wspolgrac z fizyczna czescia twojej maszyny - wiadomo - zakres roboczy taki duzy jak na maszynie, ilosc kroko na jednostke dlugosci zalezy od tego ile krokow. A obrot ma krokowiec ( i w jakim teybie dziala ) i przelozenia. Max przyspieeszenie zalezy od bezwladnosci samego silnika i ukladu ktory napedza.
Dostep do tych ustawien jest bodajze po wpisaniu $$ ale sobie poczytan artykuly sa na google. Mozna zle ustawic i klapa.