Bardzo ciekawy projekt. Z mojej strony duzy plus za kawal dobrej roboty.

Oba filmy pokazuja pewne idee i pomysly ale napewno nie gotowy koncowy produkt. Ale podoba mi sie twoj sposob myslenia.

Hehehe.

Uzywam podobnej linii tylko troszecze wiekszej ( max profil 1m x 0,6m ), 20m najdluzszy profil, najciezszy jaki do tej pory "przerolowal sie" po tej linii to 7 ton w jednym kawalku. Ale linia jest yzywana do malych tez ( najmniejszy jaku da sie wiercic ) to 60x12 plaskownik.

Powiem Ci tak: zaczales od najlatwiejszej czesci i obawiam sie ze kwestia wiercenia i problemy jakie napotkasz moga Cie przerosnac.
Zeby dac ci przedsmak:
1. Jak zamierzasz pozycjonowac profil zeby maszyna wiedziala w ktorym miejscu jest koniec ?
2. Jak zamierzasz napedzac profil ?
3. Jak zamierzasz stwierdzic ze wiertlo dotarlo do konca otworu i ma sie wycofac ?
4. Jak masz zamiar wiercic profile z wiecej niz jedna strona ?
Itp itd.

Tak naprawde budujesz maszyne gdzie bedziesz mial nastepujaca liczbe osi ( jedne proste bez potrzeby dekoderow, inne z dekoderami:
1. Posow materialu wzdluz linii ( dekoder ).
2. Rozsuwanie i zsuwanie imadla ( krancowki ).
3. Obrot pily ( dekoder ).
4. Opadanie pily ( krancowki ).
5. Dosuwanie enkodera material wchodzacy ( krancowka ).
6. To samo dla materialu wych.

teraz dodatkowo:
Dla kazdej z osi ( zakladam ze masz conajmniej 3 , wiercisz z gory, z przodu i z tylu ):
A. Posow calej glowicy w kierunku prostopadlym do materialu.
B. Odjazd i dosuniecie glowicy do materialu.
C. Dojazd i wyjazd juz samego wiertla ( no chyba ze uda Ci sie jakos polaczyc B i C w jednym ).

A wiec dla ukladu z 3 osiami ( najpopularniejszy na rynku ) masz 15 "osi".
Dla ukladu z wiertlem tylko z gory 9 osi. A jak ys chcial zrobic naprawde wyjatkowa maszyne z 4 wiertlami ( bardxo przydatne jak sa profile kwadratowe ) to masz az 18 osi.

Dodatkowo przydalby sie uklad gdzie moglbys przygotowac material a maszyna sama ( badz operator ) przenosilaby juz kolejny profil na linie. To samo do gotowych odcinkiw . I kwestia odpadow ...