Mam takie pytanie :


Na jakie parametry kontrolerow serwomechanizmow ( i niech bedzie silnikowk krokowych ) trzeba zwrocic uwage przy doborze takiego ustrojstwa ? Oczywiscie pod katem polaczenia ich rowniez z komputerem. Czy sa jakies krytyczne parametry wplywajace na jakosc pracy i dokladnosc ?

Prosze o pomoc.

Ciekawy odnosnik nie powiem, klikam na "pomogl".

Bardzo chcialbym dowiedziec sie od innych o waszych doswiadczeniach i uwagach na temat mojego watku. Zapraszam.

Jaki silnik wraz ze sterownikiem kosztuje 1500 PLN ?

Odnosnie punktu 6 - bardzo waznego z mojego punktu widzenia - silniki krokowe ( ze sprzezeniem zwrotnym ) moga miec przewage nad serwomechanizmami przy niskich predkosciach w aplikacjach wymagajacych wysokiego momentu. Natomiast serwomechanizmy maja przewage w aplikacjach wymagajacych wyzszych predkosci i duzych momentow. Rowniez nie bez znaczenia sa znacznie wyzsze predkosci serwomechanizmow umozliwiajacych ich zastosowanie np w mechanizmach posuwnych.

A co do samych sterownikow tych silnikow - na co warto zwrocic uwage ?

Witaj Brunatny Niedzwiedziu.

Pozwol ze polemizujowal bede z toba na temat silnikow krokowych i servo-motorow, jak napisalem powyzej sam mysle o maszynie cnc i chce przestudiowac temat zanim zaczne cokolwiek praktycznie uskuteczniac.

A wiec:

ursus_arctos pisze: Gdyby taki napęd nie miał zalet, nikt by go nie produkował.

prosze podaj zalety silnika krokowego nad serwo-motorem w przypadku takiej frezarki CNC takich jak sa tu omawiane na forum.

ursus_arctos pisze: Co do serwomotorów i precyzji - może kolega zapomnieć o tym, że serwo będzie podążać za zadaną pozycją z dokładnością równą rozdzielczości enkodera. Zawsze trzeba liczyć, że kilka impulsów będzie rozjechane, zwłaszcza na bardziej skomplikowanych ścieżkach lub w obecności zaburzeń zewnętrznych (zmian obciążenia chociażby).

Z tych informacji do ktorych dotarlem to wlasnie silniki krokowe w przypadku kiedy dochodzi do zmiennych obciazen najczesciej gubia precyzje co jest ich najwieksza wada.

Kilka roznic do ktorych sie dokopalem:

1. Silniki krokowe sa tansze, i nie wymagaja dodatkowych elementow elektronicznych ( enkoderow ) - poniewaz pracuja w otwartych systemach automatycznych.

2. Silniki krokowe sprawdzaja sie najlepiej w zastosowaniach w ktorych mozna "zaufac" ze nie zbubia kroku.

3. Uzywajac serwomotorow mozna uzyskac wysoka "pewnosc" tego zaufania. Wykorzystujac serwa nie istnieje koniecznosc "sprawdzania" ich precyzji.

4. Istnieje mozliwosc wykorzystania silnika krokowego w ukladzie z enkoderem ( to jest chyba to o czym kolega pisal w pierwszej odpowiedzi ) w ukladach o duzym momencie obrotowym ( ale tylko przy malych predkosciach ) - silnik krokowy jest wtedy niczym innym jak serwem o wysokiej rozdzielczosci. Zamknietye uklady automatyzacji w oparaciu o silnik krokowy sa bardziej kosztowne.

5. Serwa mozna stosowac zarowno przy niskich jak i wysokich mocach.

6. Do aplikacje wymagajace duzych momentow przy wiekszych predkosciach uzywa sie serwomotorow ( serwa maja znaczaco wyzszy moment obrotowy od silnikow krokowych przy wyzszych predkosciach ). Natomiast silniki krokowe maja bardzo wysoki moment obrotowy przy bardzo malych predkosciach obrotowych badz rownych zero ( frezowanie twardych materialow z bardzo niskimi predkosciami badz np. przy kontroli np. kamer gdzie konieczne jest nie tylko zapewnienie kontroli ruchu ale rowniez minimalizacja drgan w bezruchu.

7. Serwo ma mozliwosc uzyskania chwilowego momentu znacznie wyzszego niz moment nominalny dla danej predkosci.

8. Silniki krokowe bardziej nagrzewaja sie w czasie pracy ze wzgledu na staly prad ktory pobieraja ( podczas gdy serwa pobieraja tylko tyle pradu ile jest potrzebne w danym momencie do uzyskania zadanego obrotu ). Zaleta serwa jest rowniez mozliwosc dopasowania momentu ( sily ) do danej aplikacji - oraz regulacja tej sily w zaleznosci od potrzeby.

9. Uzywanie serw daje zalete gladkiego ruchu ( i cichej pracy ). W przypadku silnikow krokowych wada sa drgania. Drgania te mozna wyeliminowac stosujac mikro-kroki ale wtedy jeszcze latwiej o utrate precyzji.

10. Serwa bardziej pasuja do napedow liniowych ze wzgledu na ich wysoka predkosc max. siegajaca dziesiatek tysiecy rpm.

11. Rozmiary - Serwomotor o tych samych rozmiarach co silnik krokowy bedzie mial 2 do 4 razy wiekszy moment i 2 do 4 razy wyzsza predkosc max.

12. Silniki krokowe maja mniejsze wymagania dotyczace srodowiska pracy w odroznieniu od serw ktorych budowa jest bardziej zlozona..


Podsumowujac:

Jesli chcemy zbudowac szybka i mocna maszyne ktora bedzie pracowac plynnie, cicho i pobierac malo pradu powinnismy isc w kierunku silnikow typu serwo.

Silniki krokowe najlepiej sprawdzaja sie do niskich predkosci, i sa tanie.


Dla mnie 1 do 0 dla serwo-motorow.

Mowiac o budowaniu od podstaw ukladu silnik i enkoder mialem na mysli uzywanie silnika krokowego i enkodera. Z tego co sie dowiedzialem do tej pory to serwo-motory ( z wbudowanymi enkoderami ) sa najodpowiedniejszym napedem dla maszyny od ktorej wymaga sie przedewszystkim precyzji.

Mnia natomiast bardzo ciekawi jakich producentow i jakie modele uzywaliscie i jakie macie doswiadczenia ?

Z tego co do tej pory przeztudiowalem na tym forum i na roznych stronach producentow zajmuacych sie maszynami cnc wynika ze silniki servo maja przewage nad silnikami krokowymi.

To silniki krokowe gubia kroki a zasada dzialania serva zapewnia maxymalna dokladnosc pracy.

Pozatym jaki jest sens wymyslania kola na nowo ? Skoro serwo jest w duzym uproszczeniu silnikiem i enkoderem w jednym to po co mialbym tracic czas i wymyslac to serwo na nowo kupujac silnikn i enkoder i starac sie to polaczyc ?

Forumowicze : jakies doswiadczenia w powyzszym temacie ?

Odnosnie mojego pytania dotyczacego sterownikow do serwo-motorow: przez ostatni tydzien studiowalem rozne produkty i rozne przykladowe maszyny CNC opisywane na roznych forach. Wydaje sie sluszne ze serwo-motory maja wyzszosc nad silnikami krokowymi w maszynach CNC. A jakie sa Wasze opinie ?

Odnosnie samych urzadzen sterujacych serwo-motorami znalazlem kilkanascie roznych producentow. Z Waszych doswiadczen ktore sa najlatwiejsze w instalacji i uzytkowaniu ( elektronika nie jest co prawda moja pieta achillesowa ale za orla tez sie nie uwazam ) - szukam modulu typu "plug and play".

Witam Wszystkich. Podejmuje ciekawy temat. Na rynku pojawiaja sie teraz coraz to kolejne sterowniki od wielu roznych producentow do servo-motorow. Osobiscie przymierzam sie do budowy wlasnej maszyny cnc kontrolowanej z pc. zalozmy ze bedzie to maszyna amatorska. Zamierzam uzywac 4 serv ac/dc 0,8kW kazdy, napiecie 100V. Priorytetem dla mnie jest ( w tej kolejnosci ) 1. latwosc instalacji, 2. funkcjonalnosc 3. latwosc obslugi i uzytkowania, 4. zabezpieczenia przed uszkodzeniem ( nadmierny prad, odwrotna biegunowosc etc. ) 5. cena, Biorac pod uwage takie parametry i obecnie dostepne urzadzenia na rynku to jakie urzadzenia Wy polecilibyscie ?