Piszesz, że za ostatnim przejściem robisz w pory, a próbowałeś dla świętngo spokoju na ten moment odłączyć napęd tej osi? Nie ważne czy mechanicznie czy elektrycznie, ale można by ją zablokować i mieć spokój. Sprawdził bym też czy jest ta oś dobrze smarowana, bo skoki na suchych mechanizmach potrafią być imponujące. Jakie tam są prowadnice, łożyskowanie osi czyli kinematyka napędu. To, że jest serwo to wiemy, ale pomiędzy nim a osią jak się przenosi napęd. Może jest też uaktywniona mechaniczna blokada osi przy włączonych napędach i w tym tkwi problem.