Wydaje mi się(nie widziałem inaczej), że po zamknięciu drzwi powinny się automatycznie zamknąć albo przynajmniej po pierwszym naciśnięciu strat zamknąć, a po następnym powinien zostać uruchomiony od nowa program.

Witam, na końcu programu razem z M30.

Witam, spróbuj M56 lub M57.