Wersja:

EMC2 - 2.4.0~pre joints_axes

A pliki w zalaczniku

Pan MlKl ma racje z tym o co mi chodzilo. Sytuacja jest taka, ze maszyna moze miec zdjety enable a nawet estop kiedy np zahaczy palnik o material. Jak palnik spada to otwiera sie obwod bezpieczenstwa i maszyna robi stop. Problem sie pojawia taki, ze trzeba jakas os recznie przepchac by zalozyc palni...

Witam, Nie moge sobie poradzic z ustawieniem konfiguracji emc by sterowanie nie wyrzucalo following error przy wylaczonym F2 (enable ze sterowania) kiedy ktos ja recznie przepchnie. Wszystkie osie posiadaja enkodery a w sterowaniu zmienia sie ich pozycja. joint-cmd i joint-fb maja taka sama wartosc ...