Tylko jak to napisać w sterowniku??

Funkcje są w sterowaniu.
Ale niestety są nie aktywne.
Brak aktywnej funkcj Software 1 w SIK.
Funkcje należy dokupić w HH oraz napisać kinematykę od nowa w PLC.
Stolik musiał by być nie zdejmowany z maszyny ewentualnie za każdym razem należało by opisać go w parametrach MP gdzie się znajduje stolik.

Przy pisaniu tego Cyklu należy wziąć poprawkę na to że część nie zawsze będzie idealnie w osi A i C lub B i C

Witam Panowie.
Mam pytanie do was może wy mi pomożecie wizja jest tylko brakuje czegoś.
Mam w pracy taki stolik:

Tylko bardzo dokładny ustawiany na pytki wzorcowe

Chce napisać formułę z Q parametrów aby maszyna 3 osiowa po za bazowaniu detalu w układzie 3 osi i opisaniu wszystkich informacji kąty uchylenia i obrotu w programie sama przesunęła układ współrzędnych tak jak dzieje się to na 5-osiwej maszynie.
Na pewno jest to do opisania tz.
Tylko należy dodać wartości pewne wartości.
Aby po uchyleniu 90* Z stał się przesunięciem po X

Karta z wzorami:


Moj PGM wstępnie wygląda tak:

0 BEGIN PGM obliczenie MM
1 Q700 = 125 ;kat skretu (90+twoj kat)
2 Q701 = 45 ;odleglosc od osi stolika po osi X (promiń)
3 ;
4 FN 2: Q702 =+180 - +Q700 ;oblicz kat właściwy
5 Q801 = Q701 * COS Q702 ;obliczanie osi X
6 Q802 = Q701 * SIN Q702 ;obliczenie osi Z
7 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY
8 CYCL DEF 7.1 X+Q801
9 CYCL DEF 7.2 Z+Q802
10 M3
11 L X+0 R0 F1000
12 L Z+100
13 L Z+150
14 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY
15 CYCL DEF 7.1 X+0
16 CYCL DEF 7.2 Z+0
17 L Z+100
18 L X+0
19 M30