Zatrzymuje i silnik piszczy?
Jeśli tak, to poprostu zmniejsz prędkosci reference move, w zakładce parameters/speeds, czy jakoś tak

Nie jestem na bieżąco, ale kiedyś sporo robiłem na pcnc310. Kroki testował bym na 160 lub 80/mm, ale skoro za małe to raczej 160. A co do tej wieszającej osi. Wiesza się przy wjeździe na krańcówke, czy wogóle jak tylko zaczyna się ruszać? U mnie bywało tak, że maszyna dostawała czkawki przy zerowaniu, ale nie miało to wpływu na nic, ustawiała się dobrze.